我用龙虾 OpenClaw 框架搭建了一套本地“Claude Code”替代方案：一个由6个角色组成、基于任务图驱动并带严格PR门禁的多Agent流水线系统。
1. 强角色边界（拒绝“AI群聊”）
6个角色分工清晰且互相制衡：
• Leader：只做调度与汇总，不写代码
• Researcher：负责分析与设计，不做实现
• Coder：只负责实现，不能审批
• Reviewer：只做审批（APPROVE/REJECT），最小信息决策
• Tester：独立测试，不改代码
• Writer：生成文档，不虚构细节
本质是把软件公司组织结构“编码化”。
2. 中心化编排 + 上下文隔离
采用Leader为中心的星型拓扑，禁止Agent间直连；每个Agent拥有独立Workspace与Memory，避免上下文污染，提高专注度与稳定性。
3. 产物驱动协作（Artifact-driven）
流程由标准化产物驱动，而非对话：
design_spec、patch、test_report、approval_decision 等成为唯一交接依据，彻底从“对话流”转向“制品流”。
4. 异构模型分工
不同角色绑定最适合的模型：调度、分析、编码、评审、文档各用所长，避免单模型浪费。
5. 显式门禁（Task Graph）
内置状态机控制流转：
• 无 patch 不得进入测试
• 无 test_report 不得提审
• 无 APPROVE 不得提交
将CI/CD流程原生嵌入多Agent系统。
目前该6角色系统已跑通GTM Agent的MVP（含认证、落地页、支付集成等任务）。整体体验像“一人指挥一支工程团队”。
下面是这套多Agent团队系统的模板，欢迎star+fork👇
https://github.com/haoyiyin/openclaw-team-template/blob/main/README.zh-CN.md
